Знания, Новости

Как развернуть ячейку промышленного робота?

Что такое промышленный робот?

Если вы являетесь производителем, который хочет, чтобы на вашем заводе работали роботы, вы можете считать промышленного робота "автоматически управляемым манипулятором" (это объяснение основано на определении Международной федерации робототехники, немного сокращенном). Роботы бывают разных видов, и ниже термин "робот" используется в основном для обозначения роботизированных рук. Роботизированные руки также называются промышленными роботами и отвечают за выполнение конкретных производственных задач.

Однако роботизированная рука сама по себе мало что может сделать: для работы с ней нужны другие компоненты, поэтому логичнее говорить не о роботе, а о роботизированной ячейке. Вообще говоря, ячейка - это любая станция в производственном процессе, например, станция на производственной линии, которая выполняет определенную операцию.

Если операции на рабочем месте выполняются людьми, рабочее место называется ручным блоком (как показано на рисунке). Если операции на рабочем месте выполняются людьми, рабочее место называется ручной ячейкой (как показано на рисунке). Ниже показан общий вид ручной ячейки и роботизированной ячейки.

Когда на заводе устанавливают роботизированный участок, их основной целью является автоматизация какого-либо процесса. Этот процесс может выполняться в ручном режиме, или это может быть совершенно новая функция. Как вы уже, наверное, догадались, роботизированная ячейка - это рабочее место, на котором находится робот.

Когда вы покупаете роботизированную руку, в нее входят два важных элемента: контроллер - компьютер, управляющий ее движениями, и обучающий кулон - пользовательский интерфейс, с помощью которого операторы программируют робота. Контроллер можно представить себе как основной корпус настольного компьютера, а обучающий кулон - как монитор и клавиатуру.

Установите манипулятор робота, контроллер и обучающий блок

Что находится на запястье робота, что на его корпусе - все зависит от сферы применения. Но независимо от сферы применения роботу всегда нужны другие детали для правильной работы. Эти детали включают в себя концевые инструменты (захваты, сварочные пистолеты, полировальные головки и т. д.) и датчики (такие как датчики крутящего момента, датчики безопасности, системы технического зрения и т. д.). При установке робота в производственном цехе необходимо закрепить его на твердой поверхности. Также может потребоваться установка устройства подачи деталей, защитных устройств, таких как ограждения, и т. д. Роботизированный модуль состоит не только из аппаратного обеспечения. Хотя контроллер поставляется с предустановленным программным обеспечением, вам придется написать программу - таблицу инструкций, которым робот следует для выполнения конкретной задачи.

На следующей схеме показаны основные этапы процесса развертывания роботизированной ячейки: проектирование, интеграция и эксплуатация.

Этап проектирования включает в себя планирование и материалы, необходимые для перевода всех задач с ручных (или примитивных) процессов на роботизированную ячейку.
На следующем этапе интеграции части роботизированной ячейки собираются, программируются и устанавливаются на производственную линию.
Этап эксплуатации представляет собой конечную цель развертывания: роботизированная ячейка продолжает работать должным образом. Когда вы покупаете "робота" у компании-производителя робототехники, вы обычно получаете только руку робота, контроллер и обучающий кулон. Большинство компаний, занимающихся разработкой роботов, поставляют и другие аппаратные и программные аксессуары, но эти аппаратные и программные средства не охватывают все возможные области применения.

Поставщики в отрасли промышленных роботов очень разрознены

Структура экосистемы промышленных роботов показана на рисунке ниже. Разброс поставщиков также является самым большим отличием индустрии промышленных роботов от других отраслей. Различные интеграторы промышленных роботов предлагают разные решения. Тот, кто устанавливает роботизированное устройство, должен объединить эти решения на этапе проектирования и интеграции. Этап проектирования и интеграции может быть выполнен внутренней командой производителя, купившего робота, или внешним подрядчиком (также известным как системный интегратор).

О нас

Durmapress специализируется на проектировании, производстве и продаже различного металлообрабатывающего оборудования, включая гибочные станки, ножницы, пуансоны, станки для лазерной резки и т. д. Компания была основана в 2000 году. Благодаря многолетнему опыту и накоплению технологий. DurmaPress стал одним из известных брендов металлообрабатывающего машиностроения Китая.