Знания, Новости

Как развернуть ячейку промышленного робота?

Что такое промышленный робот?

If you are a manufacturer who wants robots to work in your factory, you can think of an industrial robot as an “automatically controlled manipulator” (this explanation is based on the definition of the International Federation of Robotics, slightly abridged). Robots come in many forms, and the term “robot” is mainly used below to refer to robotic arms. Robotic arms are also called industrial robots and are responsible for achieving specific production tasks.

However, a robotic arm alone can’t do much; you need other components to work with it, which is why it makes more sense to talk about a robotic cell rather than a robot. Generally speaking, a cell is any station in a manufacturing process, such as a station on a production line that performs a specific operation.

Если операции на рабочем месте выполняются людьми, рабочее место называется ручным блоком (как показано на рисунке). Если операции на рабочем месте выполняются людьми, рабочее место называется ручной ячейкой (как показано на рисунке). Ниже показан общий вид ручной ячейки и роботизированной ячейки.

Когда на заводе устанавливают роботизированный участок, их основной целью является автоматизация какого-либо процесса. Этот процесс может выполняться в ручном режиме, или это может быть совершенно новая функция. Как вы уже, наверное, догадались, роботизированная ячейка - это рабочее место, на котором находится робот.

Когда вы покупаете роботизированную руку, в нее входят два важных элемента: контроллер - компьютер, управляющий ее движениями, и обучающий кулон - пользовательский интерфейс, с помощью которого операторы программируют робота. Контроллер можно представить себе как основной корпус настольного компьютера, а обучающий кулон - как монитор и клавиатуру.

Установите манипулятор робота, контроллер и обучающий блок

What’s on the robot’s wrist, what’s on the robot’s body, it all depends on the application. But no matter what the application is, the robot always needs other parts to work properly.These components include end-of-arm tools (grippers, welding guns, polishing heads, etc.) and sensors (such as torque sensors, safety sensors, vision systems, etc.). When installing the robot in a production workshop, you need to fix it to a solid surface. The installation may also require the addition of a parts feeder, protective devices such as guardrails, etc.A robotic cell consists of more than just hardware. While the controller comes with some pre-installed software, you have to write the program – the table of instructions that the robot follows to perform a specific task.

На следующей схеме показаны основные этапы процесса развертывания роботизированной ячейки: проектирование, интеграция и эксплуатация.

Этап проектирования включает в себя планирование и материалы, необходимые для перевода всех задач с ручных (или примитивных) процессов на роботизированную ячейку.
На следующем этапе интеграции части роботизированной ячейки собираются, программируются и устанавливаются на производственную линию.
The operation phase represents the ultimate goal of deployment: the robotic cell continues to work properly. When you buy a “robot” from a robotics company, you usually only get the robot arm, controller, and teach pendant. Most robotics companies provide other hardware and software accessories, but these hardware and software do not cover all possible applications.

Поставщики в отрасли промышленных роботов очень разрознены

Структура экосистемы промышленных роботов показана на рисунке ниже. Разброс поставщиков также является самым большим отличием индустрии промышленных роботов от других отраслей. Различные интеграторы промышленных роботов предлагают разные решения. Тот, кто устанавливает роботизированное устройство, должен объединить эти решения на этапе проектирования и интеграции. Этап проектирования и интеграции может быть выполнен внутренней командой производителя, купившего робота, или внешним подрядчиком (также известным как системный интегратор).

О нас

Durmapress specializes in designing, manufacturing and selling various metal processing equipment, including bending machines, shears, punches, laser cutting machines, etc. The company was founded in 2000. With years of experience and technology accumulation. DurmaPress has become one of the well-known brands in China’s metal processing machinery industry.