Технические характеристики и применение роботизированной гибочной камеры

Анализ современного состояния технологии гибки в листовой промышленности

DURMAPRESS Robot Bending Unit4

At present, intelligent and flexible processing technology has become the pursuit and desire of high-end sheet metal manufacturers. Therefore, the robot bending unit came into being in this market environment.In the sheet metal industry, most companies are still engaged in traditional bending processes. In the production process, due to the variety, specifications, and small batches of products, multiple bending machines and a large number of skilled and experienced sheet metal bending operators are still needed to complete the bending of workpieces. However, there are the following problems in actual work: First, due to the long working hours of operators, the endurance is not continuous, resulting in inconsistent height positions of the workpieces placed each time; second, the operators will not work stably like robots, so the bending workpieces are affected by manual labor, and the size and bending accuracy cannot be guaranteed, resulting in poor quality of finished products; third, facing large workpieces, generally 3-4 operators are required to complete the handling and operation, and the difficulty of recruiting workers and high costs are the difficulties of enterprises; fourth, the operator’s work safety is poor, and there are great safety hazards when lifting the workpiece to work, which is prone to work-related accidents.

Nowadays, although the manufacturing and precision of sheet metal equipment bending machines have been greatly improved compared with the past, there is still a large gap with the current requirements for intelligent manufacturing. In terms of “intelligent production, personalized customization, service extension, and networked collaboration”, it still requires joint innovation and development of sheet metal equipment manufacturing sub-sectors and demanders. This kind of innovation, development promotion, and application is another improvement and liberation of productivity.

Проблемы, которые необходимо решить при традиционной гибке в листовой промышленности

Традиционная гибка в листовой промышленности требует решения следующих проблем: (1) Она не может обеспечить многообразие сортов, небольшие партии и быстрое переключение; (2) Точность гибки высокоточных заготовок в листовой промышленности низка, а качество нестабильно; (3) Операторов листогибов мало, а интенсивность труда рабочих высока; (4) Затраты на персонал, угрозы безопасности, планировка процесса и управление операциями.

Technical features of robot bending cell

1.Дизайн и разработка

Design and development focuses on the characteristics of user personalized needs and customization, taking customer needs and goals as the priority, and conducting detailed technical exchanges with customers in the formulation of each technical solution; second, conducting computer simulation analysis on the workpiece processing drawings provided by customers; third, conducting on-site proofing tests on customers’ typical workpieces; fourth, conducting classification analysis and data processing on customers’ workpieces. After confirming that the above procedural work is completed, the technical solution will be formulated, and after the technical solution and solution drawings are approved by the customer, a comprehensive design will be carried out.The design of the robot bending unit aims to use the latest technology to realize the concept of intelligent products, so as to carry out real-time data exchange, real-time compensation and bending tracking in the production process. The main problems solved and the effects obtained are: (1) Solved the process difficulties of customized sheet metal production, and solved the problem of rapid switching production of multi-product, small batch and multi-variety parts in the elevator industry. (2) Solved the problems of unstable product quality, low part precision and poor product consistency. (3) Solved the problems of low production efficiency, unreasonable production layout and process route. (4) Solved the problems of difficulty in recruiting workers, high labor costs and high labor intensity of manual bending. (5) Improved the bending accuracy and automation level, improved the company’s intelligent manufacturing capabilities, and improved the visual effect of customer visits.

2.Уникальная структура стойки

Традиционные гибочные станки обычно используют сварные рамы, включающие левую и правую колонны, нижнюю поперечную балку (рабочий стол), масляный бак и опорные квадратные балки, которые принимают цельную сварную структуру. Его структурные особенности: (1) отсутствие сварочных деформаций; (2) повышение точности сборки станка; (3) увеличение срока службы станка; (4) значительное повышение точности гидравлической компенсации.

3.Сенсорная технология

Для обеспечения высокоточной гибки листового металла на верхней балке (ползуне) и нижней балке (верстаке) гибочного станка установлены датчики. В рабочем состоянии деформация верхней и нижней балок передается в систему ЧПУ (ПК) в режиме реального времени и с высокой точностью. После расчета и сравнения система ЧПУ выдает соответствующее значение компенсации для привода компенсационного цилиндра для динамической компенсации с целью получения удовлетворительной точности детали.

Технология лазерного измерения углов

The AMS angle measurement system uses a closed-loop laser angle online measurement system. During the robot’s automatic bending process, the AMS automatic application and the automatic angle measurement system with a built-in laser angle measurement device work together with the G-CS system to ensure the accuracy of the bending angle. Its main features are: (1) The bending angle after the workpiece rebounds is detected online by laser; (2) The force detection system automatically calculates the bending rebound amount; (3) The depth of the workpiece can be automatically adjusted according to the width of the lower die; (4) The closed-loop laser angle online measurement system ensures that the bending yield rate reaches more than 99.5%.

DURMAPRESS Robot Bending Unit2
DURMAPRESS Robot Bending Unit1

Робот автоматически меняет захват и пресс-форму

Автоматический захват и смена штампов с помощью роботов - это полностью интеллектуальный и автоматизированный метод работы в области производства листового металла. Этот метод состоит из программного обеспечения для автоматической смены штампов, роботов и библиотеки штампов. Если выбрана система автоматической смены штампа, то прецизионный гибочный центр может автоматически и в произвольном порядке сгибать небольшие партии различных изделий. Благодаря функции автоматической смены штампов штамп в гибочном станке больше не является ограничивающим фактором, и детали могут обрабатываться без участия оператора на протяжении всего процесса. Захват робота-автомата очень быстро меняет штамп и в любой момент готов к гибке следующей партии деталей.

1.Программное обеспечение для автоматической смены пресс-форм

Основными особенностями программного обеспечения для автоматической смены пресс-форм являются: (1) Через прилагаемый графический интерфейс пользователь может сразу увидеть текущее состояние всей системы; в правой части интерфейса есть графическое представление состояния пресс-формы, которое разделяет текущее положение этих пресс-форм. (2) Весь интерфейс включает в себя область верхней гибочной формы, область нижней гибочной формы и библиотеку форм; отображение формы соответствует размеру самой формы и положению зажатой рабочей станции. (3) Верхняя и нижняя пресс-формы различаются по цветам; в верхней левой части интерфейса находится подробное описание пресс-формы, установленной на гибочном станке. Две части: первая - описание верхней пресс-формы, вторая - описание нижней пресс-формы, описание зажатой пресс-формы по идентификационному коду и текущему положению.

2.Особенности управления

Нажмите на иконки управления пресс-формой, управления изделием, управления библиотекой пресс-форм, управления настройками пресс-формы и т. д., и появится соответствующее окно для установки или управления соответствующими задачами. Нажмите на иконку настроек, чтобы открыть окно настроек управления. Примечание: Если используется роботизированная система автоматической смены пресс-форм, пресс-форма оснащается специальным интерфейсом смены пресс-форм и специальной библиотекой пресс-форм.

Технология последовательной гибки с ЧПУ

Технология последовательной гибки с ЧПУ представляет собой высокоточную систему управления гибкой, подходящую для обработки заготовок с допусками на форму и положение. Устройство состоит из двух комплектов фронтальных толкающих систем с ЧПУ с направляющими. Перемещение передается и возвращается датчиками. Вся операция контролируется системой ЧПУ. Ось управления состоит из X3\X4 и Z3\Z4. Благодаря конфигурации переднего толкателя с ЧПУ со смещением и заднего блока для гибки, даже если размер заготовки достигает ±1 мм, можно легко гарантировать, что размер ключа находится в пределах контролируемой погрешности, тем самым повышая точность и эффективность деталей.

Программное обеспечение и управление

Parametric programming software, offline programming software, and production management software are applied in the robot bending unit. At the same time, the bending follow-up, automatic mold change, automatic gripper change, flexible stacking, real-time compensation, plate edge search, flexible flip technology and bus control technology are developed. It can greatly meet the technical and software requirements of sheet metal bending for various customers. With the improvement of the overall level of China’s machinery industry, the sheet metal manufacturing industry will have a new level of requirements for production equipment. In the end, the equipment that can solve problems for users will be favored by users.

Автономное программирование станков
DURMAPRESS Robot Bending Unit4

О нас

Durmapress specializes in designing, manufacturing and selling various metal processing equipment, including bending machines, shears, punches, laser cutting machines, etc. The company was founded in 2000. With years of experience and technology accumulation. DurmaPress has become one of the well-known brands in China’s metal processing machinery industry.

Свяжитесь с нами

Последние сообщения

Категории

Следуйте за нами

Еженедельное новое видео

Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации

Если у вас есть какая-либо информация о нашей продукции, пожалуйста, свяжитесь с нами, и мы ответим вам в течение 24 часов.